Alcances y Visión de Proyecto

Introducción

¿Qué es la robótica?
¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot?
Tipos de robot
Impacto de la robótica
¿Qué esperamos?
Origen y desarrollo de la robótica

Antecedentes históricos. Eras tecnológicas
¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos?
Generaciones
Estado actual y perspectivas
Robots industriales

Definición
Clasificación
Robots móviles

Locomoción
Adaptación de plataformas móviles
Sensores
Robots de servicio y teleoperados
El sistema robótico

Análisis del sistema. Unidades funcionales
Diseño de un robot
Estructura de un robot industrial

Componentes
Características principales
Configuraciones morfológicas del manipulador
Transmisiones y reductores

Transmisiones
Reductores
Actuadores

Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos
Sensores

Internos
Externos
Elementos terminales

Introducción
Pinzas
Herramientas
Aplicaciones

Clasificación
Aplicaciones industriales
Nuevos sectores de aplicación
Robots comerciales
Y…, ¿en el aula?

Robot CS-113
Lego MindStorms
Fischertechnik robots
El robot del “profe” pobre
Robots en la WWW
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